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六轴机器人自动铺丝机
    发布时间: 2024-03-14 09:48    
六轴机器人自动铺丝机

碳纤维自动铺放设备通过在模具表面自动化层叠预浸料制备复合材料构件,因其结构和工作原理的不同,可以分为:龙门式自动铺丝机、机器人自动铺丝机和卧式自动铺丝机等。其中机器人铺丝机具有动作灵活、空间可达性好,搭配工装回转定位器,可以实现复杂构型复合材料构件的自动铺放,因此相比其结构形式的铺丝机具有设备成本低,占地面积小等优点。

                      分类

                                                成果

                                        优势

铺丝头

根据轻量化、开放式、模块化、高集成度设计思想,研制出一体式自动铺丝头。

具有工作稳定可靠、材料适应性强、技术指标先进、操作便捷、故障率低、维护保养方便的技术优点。具有多项独立自主知识产权。

运动结构

集成高精度、高稳定性的运动机构。

采用6轴工业机器人和直线运动机构,机械结构稳定可靠。

软件

自主开发高效率自动铺放路径规划算法、铺丝编程、仿真软件。

自主开发路径规划算法,打破对国外的先进技术的依赖性,同时提高产品质量。

机器人铺丝机示意图:

可铺放产品类型:

     

         壁板类、梁类构件                                     低曲率曲面构件                                              复杂大曲率、变截面构件



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